Სარჩევი:
- რა სახსრები გამოიყენება რობოტებში?
- რა არის ორთოგონალური სახსარი რობოტიკაში?
- რა არის ერთობლივი ცვლადები რობოტიკაში?
- რა არის მბრუნავი სახსარი?
ვიდეო: რობოტში მთარგმნელი სახსრები ცნობილია როგორც?
2024 ავტორი: Fiona Howard | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-10 06:39
მექანიკური მანიპულატორი სახსრები (ასევე უწოდებენ ღერძი) არის რობოტის მოძრავი კომპონენტები, რომლებიც იწვევენ შედარებით მოძრაობას მეზობელ ბმულებს შორის.
რა სახსრები გამოიყენება რობოტებში?
მბრუნავი სახსარი: ბრუნვის სახსარი ასევე შეიძლება წარმოდგენილი იყოს როგორც R –Joint. ეს ტიპი საშუალებას მისცემს სახსრებს გადაადგილდეს ბრუნვითი მოძრაობით ღერძის გასწვრივ, რომელიც ვერტიკალურია მკლავის ღერძების მიმართ.
რა არის ორთოგონალური სახსარი რობოტიკაში?
ორთოგონალური სახსარი: O – სახსარი არის სიმბოლო, რომელიც აღინიშნება ორთოგონალური სახსრისთვის. ეს სახსარი არის გარკვეულწილად მსგავსი წრფივი სახსრის, ამიტომ უზრუნველყოფს წრფივ მოძრაობას. თუმცა, შემავალი და გამომავალი ბმული ერთმანეთის მიმართ პერპენდიკულარულია.
რა არის ერთობლივი ცვლადები რობოტიკაში?
ერთობლივი ცვლადები განსაზღვრავს მანიპულატორის კონფიგურაციას თითოეული სახსრის პოზიციის მითითებით. ბოლო ეფექტორის კოორდინატები განსაზღვრავენ ბოლო ეფექტორის პოზიციას და ორიენტაციას.
რა არის მბრუნავი სახსარი?
A ბრუნვისებური სახსარი (ასევე უწოდებენ ქინძისთავ სახსარს ან სახსარს) არის ერთი ხარისხის თავისუფლების კინემატიკური წყვილი, რომელიც ხშირად გამოიყენება მექანიზმებსა და მანქანებში. სახსარი ზღუდავს ორი სხეულის მოძრაობას საერთო ღერძის გასწვრივ სუფთა ბრუნვისკენ. … ბრუნვისებური სახსარი, როგორც წესი, კეთდება ქინძისთავთან ან სამაგრის სახსრით, მბრუნავი საკისრის მეშვეობით.
გირჩევთ:
როდესაც მასიური ვარსკვლავი ფეთქდება, ცნობილია როგორც?
ვარსკვლავების ზოგიერთი ტიპი იწურება ტიტანური აფეთქებებით, რომელსაც ეწოდება სუპერნოვა. როდესაც მზის მსგავსი ვარსკვლავი კვდება, ის თავის გარე ფენებს კოსმოსში აგდებს და ტოვებს მის ცხელ, მკვრივ ბირთვს, რათა გაცივდეს ეონებში . რა ხდება, როდესაც მასიური ვარსკვლავი ფეთქდება?
რომელი კრიკეტისტი ცნობილია როგორც პატარა ოსტატი?
სუნილ გავასკარი, სრულად სუნილ მანოჰარ გავასკარ, სახელწოდებით Sunny and the Little Master, (დაიბადა 1949 წლის 10 ივლისი, ბომბეი [ახლანდელი მუმბაი], ინდოეთი), ინდოელი კრიკეტის მოთამაშე. რომელიც ითვლება სპორტის ყველა დროის ერთ-ერთ უდიდეს ბარტმენად .
იშურია ცნობილია როგორც?
განდის პრაქტიკა და ჩივილი შარდვის შეუძლებლობაზე შეიძლება განიცდიდეს მდგომარეობას, რომელსაც ეწოდება იშურია, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც შარდის შეკავება. . რომელი სამედიცინო ტერმინი ასევე ცნობილია როგორც იშურია? ვიკიპედიიდან, თავისუფალი ენციკლოპედიიდან.
რომელი ნეკნები ასევე ცნობილია როგორც ვერტებროქონდრალი?
ნეკნები 8–12 ეწოდება ცრუ ნეკნებს (ვერტებროქონდრულ ნეკნებს). ნეკნთა ხრტილები ნეკნიანი ხრტილები არის ჰიალინის ხრტილის ზოლები, რომლებიც ემსახურება გაგრძელებას ნეკნების წინ და ხელს უწყობს გულმკერდის კედლების ელასტიურობას. კოსტალური ხრტილი გვხვდება მხოლოდ ნეკნების წინა ბოლოებზე, რაც უზრუნველყოფს მედიალურ გაფართოებას.
როდესაც მშპ იზომება მიმდინარე ფასებში, ეს ცნობილია როგორც?
ნომინალური მშპ არის ეკონომიკური წარმოების შეფასება ეკონომიკაში, მაგრამ მოიცავს საქონლისა და მომსახურების მიმდინარე ფასებს მის გაანგარიშებაში. მშპ, როგორც წესი, იზომება როგორც საქონლის და წარმოებული მომსახურების ფულადი ღირებულება . რა ჰქვია მშპ მიმდინარე ფასში?
