მექანიკური მანიპულატორი სახსრები (ასევე უწოდებენ ღერძი) არის რობოტის მოძრავი კომპონენტები, რომლებიც იწვევენ შედარებით მოძრაობას მეზობელ ბმულებს შორის.
რა სახსრები გამოიყენება რობოტებში?
მბრუნავი სახსარი: ბრუნვის სახსარი ასევე შეიძლება წარმოდგენილი იყოს როგორც R –Joint. ეს ტიპი საშუალებას მისცემს სახსრებს გადაადგილდეს ბრუნვითი მოძრაობით ღერძის გასწვრივ, რომელიც ვერტიკალურია მკლავის ღერძების მიმართ.
რა არის ორთოგონალური სახსარი რობოტიკაში?
ორთოგონალური სახსარი: O – სახსარი არის სიმბოლო, რომელიც აღინიშნება ორთოგონალური სახსრისთვის. ეს სახსარი არის გარკვეულწილად მსგავსი წრფივი სახსრის, ამიტომ უზრუნველყოფს წრფივ მოძრაობას. თუმცა, შემავალი და გამომავალი ბმული ერთმანეთის მიმართ პერპენდიკულარულია.
რა არის ერთობლივი ცვლადები რობოტიკაში?
ერთობლივი ცვლადები განსაზღვრავს მანიპულატორის კონფიგურაციას თითოეული სახსრის პოზიციის მითითებით. ბოლო ეფექტორის კოორდინატები განსაზღვრავენ ბოლო ეფექტორის პოზიციას და ორიენტაციას.
რა არის მბრუნავი სახსარი?
A ბრუნვისებური სახსარი (ასევე უწოდებენ ქინძისთავ სახსარს ან სახსარს) არის ერთი ხარისხის თავისუფლების კინემატიკური წყვილი, რომელიც ხშირად გამოიყენება მექანიზმებსა და მანქანებში. სახსარი ზღუდავს ორი სხეულის მოძრაობას საერთო ღერძის გასწვრივ სუფთა ბრუნვისკენ. … ბრუნვისებური სახსარი, როგორც წესი, კეთდება ქინძისთავთან ან სამაგრის სახსრით, მბრუნავი საკისრის მეშვეობით.
