ინსტალაცია წყაროდან
- პირველად კლონირეთ წყარო catkin_tools-ისთვის: $git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $cd catkin_tools.
- შემდეგ დააინსტალირეთ დამოკიდებულებები pip-ით: $pip3 install -r requires.txt --upgrade.
- შემდეგ დააინსტალირეთ setup.py ფაილით: $ python3 setup.py install --ჩაწერა install_manifest.txt.
როგორ ირჩევთ კონკრეტულ პაკეტს?
ერთჯერადი პაკეტების აშენება
თუ თქვენ გაინტერესებთ მხოლოდ ერთი პაკეტის შექმნა სამუშაო სივრცეში, შეგიძლიათ ასევე გამოიყენოთ - -no-deps ვარიანტი პაკეტის სახელთან ერთად. ეს გამოტოვებს პაკეტის ყველა დამოკიდებულებას, ააშენებს მოცემულ პაკეტს და შემდეგ გამოვა.
სად ინსტალაცია ხდება catkin?
catkin პაკეტების აგება შესაძლებელია სტანდარტული cmake სამუშაო ნაკადის გამოყენებით, ანუ გამოიძახოთ 'cmake', 'make' და შემდეგ 'make install' ყველაფერი build space დირექტორიადან. აშენების სივრცე შეიძლება განთავსდეს ნებისმიერ ადგილას, მაგრამ, როგორც წესი, ჩვენ ვათავსებთ მას სამუშაო სივრცეში იმავე დონეზე, როგორც წყაროს სივრცე.
დაყენებულია catkin?
Catkin დაინსტალირებულია სრული ROS ნოეტური განაწილებით; ყველაფერი, რაზეც უნდა იზრუნოთ, არის კონფიგურაცია.
როგორ დავაინსტალირო catkin Windows-ზე?
ინსტალაცია
- გახსენით ბრძანების პალიტრა ⌘+Shift+P Mac-ზე ან Ctrl+Shift+P Windows-ზე.
- აკრიფეთ პაკეტის კონტროლი: დააინსტალირეთ პაკეტი და დააჭირეთ Enter.
- აკრიფეთ Catkin Builder და დააჭირეთ Enter.
