Სარჩევი:
- ინსტალაცია წყაროდან
- როგორ ირჩევთ კონკრეტულ პაკეტს?
- სად ინსტალაცია ხდება catkin?
- დაყენებულია catkin?
- როგორ დავაინსტალირო catkin Windows-ზე?
ვიდეო: დააინსტალირეთ პაკეტი კატკინში?
2024 ავტორი: Fiona Howard | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-10 06:39
ინსტალაცია წყაროდან
- პირველად კლონირეთ წყარო catkin_tools-ისთვის: $git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $cd catkin_tools.
- შემდეგ დააინსტალირეთ დამოკიდებულებები pip-ით: $pip3 install -r requires.txt --upgrade.
- შემდეგ დააინსტალირეთ setup.py ფაილით: $ python3 setup.py install --ჩაწერა install_manifest.txt.
როგორ ირჩევთ კონკრეტულ პაკეტს?
ერთჯერადი პაკეტების აშენება
თუ თქვენ გაინტერესებთ მხოლოდ ერთი პაკეტის შექმნა სამუშაო სივრცეში, შეგიძლიათ ასევე გამოიყენოთ - -no-deps ვარიანტი პაკეტის სახელთან ერთად. ეს გამოტოვებს პაკეტის ყველა დამოკიდებულებას, ააშენებს მოცემულ პაკეტს და შემდეგ გამოვა.
სად ინსტალაცია ხდება catkin?
catkin პაკეტების აგება შესაძლებელია სტანდარტული cmake სამუშაო ნაკადის გამოყენებით, ანუ გამოიძახოთ 'cmake', 'make' და შემდეგ 'make install' ყველაფერი build space დირექტორიადან. აშენების სივრცე შეიძლება განთავსდეს ნებისმიერ ადგილას, მაგრამ, როგორც წესი, ჩვენ ვათავსებთ მას სამუშაო სივრცეში იმავე დონეზე, როგორც წყაროს სივრცე.
დაყენებულია catkin?
Catkin დაინსტალირებულია სრული ROS ნოეტური განაწილებით; ყველაფერი, რაზეც უნდა იზრუნოთ, არის კონფიგურაცია.
როგორ დავაინსტალირო catkin Windows-ზე?
ინსტალაცია
- გახსენით ბრძანების პალიტრა ⌘+Shift+P Mac-ზე ან Ctrl+Shift+P Windows-ზე.
- აკრიფეთ პაკეტის კონტროლი: დააინსტალირეთ პაკეტი და დააჭირეთ Enter.
- აკრიფეთ Catkin Builder და დააჭირეთ Enter.
გირჩევთ:
რომელი ტექსტურის პაკეტი warzone ps5-ისთვის?
ტექსტურის პაკეტი იწონის დაახლოებით 7GB კონსოლებზე და აღნიშნავს მეხუთე ტექსტურულ პაკეტს, რომელიც გამოვიდა Warzone-სთვის თამაშის გაშვების შემდეგ 2020 წლის მარტში. უნდა აღინიშნოს, რომ ეს არის განსხვავებული პაკეტი Call of Duty: Warzone მაღალი რეზოლუციის ტექსტურული პაკეტისგან, რომელიც გამოვიდა PS4, PS5, Xbox Series X 2021 წლის მარტში .
რამდენ კალორიას შეიცავს საჭმლის პაკეტი?
საჭმლის პაკეტი რძის შოკოლადის მრავალფეროვნების პაკეტი პუდინგის ჭიქებში ორივეს აქვს 100 კალორია ნულოვანი გრამი ტრანსცხიმით 3,25 უნცია პორციაზე . რამდენი ნახშირწყლები შეიცავს საჭმლის შეფუთვას? საჭმლის პაკეტი პუდინგი შოკოლადის ვანილის საოჯახო პაკეტი შეიცავს 19.
რომელი პაკეტი გთავაზობთ glibc-ს?
რა არის glibc? GNU C ბიბლიოთეკის პროექტი უზრუნველყოფს ძირითად ბიბლიოთეკებს GNU სისტემისთვის და GNU/Linux სისტემებისთვის, ისევე როგორც მრავალი სხვა სისტემებისთვის, რომლებიც იყენებენ Linux-ს ბირთვად . რა პაკეტშია glibc? წყაროს პაკეტი:
არის სხვა სტიმულირების პაკეტი?
მიუხედავად იმისა, რომ მეოთხე სტიმულირების შემოწმება წარმოუდგენელია, ამერიკელებისთვის მეტი პირდაპირი გადახდები უკვე გაფორმებულია კანონით. ამერიკული სამაშველო გეგმა მოიცავს გაუმჯობესებულ ბავშვთა საგადასახადო კრედიტს და გახანგრძლივებულ უმუშევრობის შეღავათებს.
სად არის იშის პაკეტი ილიუმზე?
ციტადელის პაკეტი არის მარაბის მაღაზიის წინ, Saronis Applications, Zakera დონეზე 26. Illium პაკეტი არის Eternity-ში მაგიდასთან მჯდომარე ტურიანისა და კვარის მოპირდაპირედ. ერთ-ერთი ამანათის შეძენის შემდეგ შეპარდი გაიგებს არიას ერთ-ერთი მამაკაცის:
