Სარჩევი:
- რას ნიშნავს catkin?
- როგორ ამზადებთ კატის შეფუთვას?
- რა არის კატის სამუშაო ადგილი?
- რა არის ROS პაკეტი?
ვიდეო: რა არის კატის პაკეტი?
2024 ავტორი: Fiona Howard | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-10 06:39
catkin არის ROS-ის ოფიციალური Build სისტემა დაორიგინალური ROS build სისტემის, rosbuild-ის მემკვიდრე. … catkin-ის სამუშაო პროცესი ძალიან ჰგავს CMake-ს, მაგრამ ამატებს მხარდაჭერას ავტომატური „იპოვეთ პაკეტის“ინფრასტრუქტურისა და ერთდროულად მრავალი, დამოკიდებული პროექტის შესაქმნელად.
რას ნიშნავს catkin?
სიტყვა catkin არის ნასესხები შუა ჰოლანდიური katteken, რაც ნიშნავს " კნუტს" (შეადარეთ ასევე გერმანული Kätzchen). ეს სახელწოდება განპირობებულია კნუტის კუდთან გრძელი ჯიშის მსგავსებით, ან ზოგიერთ ქათმებზე ნაპოვნი წვრილი ბეწვით. Ament არის ლათინური amentum-დან, რაც ნიშნავს "ტანგს" ან "თასმით ".
როგორ ამზადებთ კატის შეფუთვას?
იმისათვის, რომ შეფუთვა ჩაითვალოს კატის პაკეტად, ის უნდა აკმაყოფილებდეს რამდენიმე მოთხოვნას:
- შეფუთვა უნდა შეიცავდეს კატაკინის შესაბამის პაკეტს. xml ფაილი. …
- პაკეტი უნდა შეიცავდეს CMakeLists-ს. txt, რომელიც იყენებს catkin-ს. …
- თითოეულ პაკეტს უნდა ჰქონდეს საკუთარი საქაღალდე.
რა არის კატის სამუშაო ადგილი?
კატკინის სამუშაო სივრცე არის დირექტორია (საქაღალდე), რომელშიც შეგიძლიათ შექმნათ ან შეცვალოთ არსებული catkin პაკეტები. catkin სტრუქტურა ამარტივებს თქვენი ROS პაკეტების აშენებისა და ინსტალაციის პროცესს.
რა არის ROS პაკეტი?
ROS პაკეტი არის უბრალოდ დირექტორია, რომელიც წარმოიშვა ROS_PACKAGE_PATH-დან (იხ. ROS გარემოს ცვლადები), რომელსაც აქვს პაკეტი. xml ფაილი მასში. პაკეტები არის აგების ყველაზე ატომური ერთეული და გამოშვების ერთეული.
გირჩევთ:
რა არის ყველაზე ფუმფულა კატის ჯიში?
აქ არის 10 ყველაზე ფუმფულა კატის ჯიში: სპარსული. კატების მოყვარულთა ასოციაციის თანახმად, ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული ჯიშია, სპარსული კატები ცნობილია თავისი მდიდრული ქურთუკებითა და საყვარელი გამომეტყველებით. … რაგდოლი. … მეინ კუნი. … ნორვეგიული ტყის კატა.
არის სხვა სტიმულირების პაკეტი?
მიუხედავად იმისა, რომ მეოთხე სტიმულირების შემოწმება წარმოუდგენელია, ამერიკელებისთვის მეტი პირდაპირი გადახდები უკვე გაფორმებულია კანონით. ამერიკული სამაშველო გეგმა მოიცავს გაუმჯობესებულ ბავშვთა საგადასახადო კრედიტს და გახანგრძლივებულ უმუშევრობის შეღავათებს.
სად არის იშის პაკეტი ილიუმზე?
ციტადელის პაკეტი არის მარაბის მაღაზიის წინ, Saronis Applications, Zakera დონეზე 26. Illium პაკეტი არის Eternity-ში მაგიდასთან მჯდომარე ტურიანისა და კვარის მოპირდაპირედ. ერთ-ერთი ამანათის შეძენის შემდეგ შეპარდი გაიგებს არიას ერთ-ერთი მამაკაცის:
რა არის ამანათის პაკეტი?
ამანათის მიწოდება ეხება მსუბუქი, პატარა ყუთების ნივთების მიწოდებას. როგორც წესი, ამანათი ნიშნავს პაკეტებს, რომლებიც იწონის 100 ფუნტს ან ნაკლებს და მათი გადატანა შესაძლებელია დახმარების გარეშე . რა არის USPS ამანათის პაკეტი? თუ თქვენი საფოსტო გზავნილი არ არის საფოსტო ბარათი, წერილი ან ბინა (დიდი კონვერტი), მაშინ ეს არის ამანათი.
არის arp პაკეტი?
ამ ქსელში არსებული ყველა მოწყობილობა იღებს ARP სამაუწყებლო პაკეტს. მოწყობილობა მოთხოვნილი IP მისამართით უპასუხებს ARP პასუხით, რომელიც შეიცავს მის MAC მისამართს. … Linux სისტემებზე, ARP ცხრილი შეიძლება იყოს ჩვენება ბრძანებით "arp -an"
