მარტი მეტალ მეომრებზე. ყველა სამედიცინო და ინდუსტრიული პროგრესის მიუხედავად, რაც ადამიანის ეგზოჩონჩხებს გვპირდება, მათი წარმოშობა მდგომარეობს სამხედრო მანქანაში, სახელად ჰარდიმანში. შექმნილია General Electric-ის ინჟინრის, Ralph S. Mosher-ის მიერ, ჰარდიმანი იყო უზარმაზარი 1,500 ფუნტიანი ტარებადი მანქანა, რომელიც შეიქმნა როგორც ერთობლივი არმია-საზღვაო პროექტი.
როდის გამოიგონეს რობოტული ეგზოჩონჩხები?
General Electric-მა შეიმუშავა პირველი ეგზოჩონჩხის მოწყობილობა 1960-იან წლებში. ჰარდიმენს ეძახდნენ, ეს იყო ჰიდრავლიკური და ელექტრული კოსტუმი, თუმცა იყო ძალიან მძიმე და მოცულობითი სამხედრო გამოყენებისთვის.
რისთვის გამოიყენება რობოტული ეგზოჩონჩხები?
რობოტული ეგზოჩონჩხები არის ტარებადი ელექტრომექანიკური მოწყობილობები, რომლებიც შემუშავებულია როგორც გამაძლიერებელი მოწყობილობები მფლობელების ფიზიკური მუშაობის გასაუმჯობესებლად ან როგორც ორთოზული მოწყობილობები სიარულის რეაბილიტაციისთვის ან მოძრაობის დასახმარებლად.
რა არის ეგზოჩონჩხი რობოტიკაში?
რობოტული ეგზოჩონჩხები ან ელექტროძრავიანი ეგზოჩონჩხები არის მიჩნეული ჩასაცმელი რობოტული ერთეულები, რომლებსაც აკონტროლებენ კომპიუტერის დაფები ძრავების, პნევმატიკის, ბერკეტების ან ჰიდრავლიკის სისტემის აღსადგენად მოძრაობის აღსადგენად[1, 2].
რისგან არის შექმნილი რობოტული ეგზოჩონჩხები?
ეგზოჩონჩხები შეიძლება დამზადდეს ხისტი მასალებისგან, როგორიცაა მეტალი ან ნახშირბადის ბოჭკოვანი, ან შეიძლება დამზადდეს მთლიანად რბილი და ელასტიური ნაწილებისგან. ეგზოჩონჩხები შეიძლება იკვებებოდეს და აღიჭურვოს სენსორებითა და აქტივატორებით, ან შეიძლება იყოს მთლიანად პასიური.
