Catkin_make არის რეალურად მაკრო, რომელიც ქმნის დირექტორიებს და აწარმოებს cmake ბრძანებას თქვენთვის თუ გსურთ ამის გაკეთება საკუთარ თავს, ჯერ უბრალოდ წაშალეთ Build და Devel დირექტორიები. ახლა თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ build დირექტორია და თავად გაუშვათ cmake ბრძანება, რომ მიიღოთ ზუსტად იგივე შედეგი, რაც catkin_make-მა მიიღო.
რა არის catkin_make ბრძანება?
catkin_make არის მოხერხებული ინსტრუმენტი catkin-ის სამუშაო სივრცეში კოდის შესაქმნელად. catkin_make მიჰყვება კატის სამუშაო სივრცის სტანდარტულ განლაგებას, როგორც აღწერილია REP-128-ში.
რა განსხვავებაა catkin_make-სა და catkin build-ს შორის?
catkin build შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი დირექტორიადან სამუშაო სივრცეში, ხოლო catkin_make მუშაობს მხოლოდ უმაღლესი დონის დირექტორიაში.
რატომ ჰქვია მას ქათამი?
სიტყვა catkin არის ნასესხები შუა ჰოლანდიური katteken, რაც ნიშნავს "კნუტს" (შეადარეთ ასევე გერმანული Kätzchen). ეს სახელი არის განპირობებულია კნუტის კუდთან გრძელი ჯიშის მსგავსებით, ან ზოგიერთ კატის კუდზე ნაპოვნი წვრილი ბეწვით Ament არის ლათინური amentum, რაც ნიშნავს "ტანგს" ან "სამაჯური ".
რა არის კატის სამუშაო ადგილი?
კატკინის სამუშაო სივრცე არის საქაღალდე, სადაც ცვლით, აშენებთ და . დაინსტალირეთ catkin პაკეტები.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
