Logo ka.boatexistence.com

როგორ მუშაობს ჰექსაპოდი რობოტი?

Სარჩევი:

როგორ მუშაობს ჰექსაპოდი რობოტი?
როგორ მუშაობს ჰექსაპოდი რობოტი?

ვიდეო: როგორ მუშაობს ჰექსაპოდი რობოტი?

ვიდეო: როგორ მუშაობს ჰექსაპოდი რობოტი?
ვიდეო: Designing and building a Hexapod! 2024, ივლისი
Anonim

რობოტის დიზაინი ჰექსაპოდი რობოტი არის რობოტი ექვსი ფეხით. თითოეული ფეხი მოძრაობს სამი სერვოით: ერთი წინ/უკან მოძრაობისთვის, ერთი ზევით/ქვევით მოძრაობისთვის და ერთი ფეხის შუაში მოსახვევისთვის. ეს რობოტს აძლევს თავისუფლების სამ გრადუსს, რაც საშუალებას აძლევს მას გადაადგილდეს ნებისმიერი მიმართულებით.

რას აკეთებენ ჰექსაპოდი რობოტები?

ჰექსაპოდის რობოტი არის 6 ღერძიანი, პარალელური კინემატიკური მანქანა, რომელიც ხშირად გამოიყენება ავტომატური ზუსტი პოზიციონირებისთვის და ნაწილებისა და კომპონენტების გასწორებისთვის, დაწყებული მინიატურული ოპტიკიდან დიდ პანელებამდე სიზუსტით მოთხოვნები საავტომობილო ინდუსტრიაში იზრდება, ჩნდება მოწინავე რობოტიკის საჭიროება.

როგორ მოძრაობს ჰექსაპოდი?

თქვენი ექვსფეხა იმდენად მარტივია, რომ მას აქვს მხოლოდ ერთი შესაძლო სიარული წინსვლისთვის, რომელსაც ეწოდება სამფეხური სიარული… შემდეგ ჰექსაპოდი გადააქვს თავის წონას დანარჩენ სამ ფუტზე და იმავე გზით მიიწევს წინ. წონის განუწყვეტლივ გადაწევით შუა ფეხების გამოყენებით, შემდეგ აწეული ფეხების წინ გადაწევით, ის წინ მიიწევს.

რა ჰქვია ჰექსაპოდის რობოტს?

ყველაზე დიდი სატარი ექვსფეხა რობოტი (ექვსფეხა მანქანა) ჰქვია Mantis. ჰექსაპოდი, რომლის მართვაც შესაძლებელია მისი კაბინიდან შიგნიდან ან დისტანციურად მართვა wifi-ით, იწონის 1,9 ტონას (4, 188 ფუნტი) და იკვებება 2,2 ლიტრიანი Perkins-ის ტურბო დიზელის ძრავით.

რა ღირს ჰექსაპოდი რობოტი?

PI ჰექსაპოდი იწყება $30,000-დან; უმეტესობა არის $40,000-დან $60,000 დიაპაზონში. ძალიან დიდი, მაღალი დატვირთვის, მაღალი სიზუსტის ჰექსაპოდებს შეუძლიათ უფრო მაღლა იმოძრაონ. ჰექსაპოდები ასევე უფრო ზუსტია, ვიდრე საფეხურების დასტა.

გირჩევთ: